Справка 3 Работа со стереопарой снимков
3.1 Краткая теоретическая информация
Стереоэффект – пространственное восприятие объекта при рассматривании двух его плоских перспективных изображений.
Стереопара – снимки, полученные из разных точек пространства на одну и ту же территорию, либо объект.
Принципиальная схема стереоблюдений точек местности
Базис съёмки (\(b\)) – расстояние в масштабе снимков между точками съёмки (центрами их проекций).
Продольный параллакс (\(p\)) – разность координат \(x\) соответственных точек на снимках (\(x_л - x_п\)).
Поперечный параллакс (\(q\)) – разность координат \(y\) соответственных точек на снимках (\(y_л - y_п\)).
Разность параллаксов (\(\Delta p\)) – разница в смещении координат соответственных точек, обусловленная разницей в их высоте (\(p_2 - p_1\)).
Координаты соответственных точек на паре снимков
Формула превышений – приблизительная формула для вычисления превышений точек по стереопарам снимков через разность параллаксов двух точек \(\Delta p\).
\[h = H\frac{\Delta p }{b + \Delta p}\]
3.2 Установка программного обеспечения
Для практической работы вам понадобится открытая учебная фотограмметрическая программа E-foto. Информацию о ней можно найти на домашнем сайте (http://www.efoto.eng.uerj.br/), там же можно скачать себе дистрибутив программы. Для этого перейдите во вкладку DOWNLOAD – Latest Version.
Страница для загрузки программы и данных
Запустите скачанный пакет установщика и установите программу.
3.3 Исходные данные
В работе будут использоваться данные аэрофотосъёмки на учебный полигон Сатино. Съёмка производилась с помощью камеры АФА-41/10. Примерная высота съёмки – 1500 м;
Фокусное расстояние камеры – 96,78 мм;
Базис съёмки между снимками 10182 и 10183 составляет 71 мм, между снимками 10183 и 10184 – 69 мм, между 10184 и 10185 – 69 мм.
- Скачайте данные проекта, доступные по ссылке.
Проект включает в себя собственно файл проекта с расширением *.epp и четыре аэрофотоснимка.
3.4 Цель работы
Научиться выполнять измерения по стереопаре аэрофотоснимков с использованием формулы превышений и специального программного обеспечения. Построить гипсометрический профиль по данным измерений двумя способами и топографической карты.
3.5 Работа в стереокомпараторе
Разместите папку с проектом у себя на компьютере так, чтобы путь к ней был без пробелов, кириллицы, дефисов и иных специальных символов. Запустите проект Stereo.epp с помощью программы E-foto.
Откроется окно менеджера проекта. Слева приведена структура проекта, а по центру - содержание.
Окно менеджера проекта
В меню проекта выберите пункт Execute – Stereo Plotter. Откроется окно с анаглифными изображением стереопары снимков. Для эффективной работы с анаглифами рекомендуется использовать специальные очки, однако в данной программе измерения можно проводить и без них.
Окно стереокомпаратора
Если вы работаете в анаглифических очках и изображение на экране двоится, зажмите SHIFT и подвиньте изображение до тех пор, пока рассматриваемый участок не сольётся в объёмное изображение.
Для измерения высоты в точке нужно добавить точку с помощью кнопки 
, далее необходимо выбрать кнопку 
. С помощью колеса мыши можно посадить марку на измеряемый объект. На увеличенных фрагментах левого и правого изображения снизу будут показываться эти марки в «монокулярном» режиме. Как только мнимая марка слилась (реальные марки оказались на соответственных точках в маленьких окошках), нажмите левую кнопку мыши и в окне справа появятся измерения для данной точки. В случае, если вы замечаете поперечный параллакс (положение точек не совпадает по оси y), необходимо зажать CTRL и крутить колесо мыши до тех пор, пока поперечный параллакс не пропадёт. Обратите внимание, что для измерения каждой новой точки необходимо предварительно добавить её с помощью . После снятия измерений результаты будут показаны на панели справа в виде координат X, Y, Z.
| Карпачевский А.М., Каргашин П.Е. Топография с основами геодезии. М.: Географический факультет МГУ, 2023. |